O HC-SR04 é um sensor ultrassônico o qual utiliza pulsos sonoros para determinar a distância para um objeto, usando o mesmo principio dos morcegos. Ele oferece uma excelente precisão e leituras estáveis e tudo isso em uma simples plaquinha.
Como se pode esperar dos ultrassons ele não é afetado pela luz (do sol ou ambiente) e nem falha ao se colocar um material escuro em sua frente
